Писать для детей Козлов тоже начал случайно. Но, как известно, «кто верит в случайность, не верит в Бога». В начале 1960-х годов писатель приехал в Киев, обзавелся семьей, остался там жить. И однажды, по просьбе своего приятеля, главного редактора популярного в те годы журнала «Малятко» написать «что-нибудь веселенькое», экспромтом сочинил миниатюру «Как солнце разбилось», которую потом тоже абсолютно случайно перепечатали в журнале «Огонек», где ее и прочитали издатели. Так в жизнь Козлова вошла детская тема.

А потом он пришел на фирму «Мелодия» и, обратившись к тогдашнему редактору Юрию Энтину, сказал, что приехал из Киева и у него с собой целый мешок сказок. Прочитав сказки начинающего писателя, Энтин особое внимание обратил на историю под названием «Как львенок и черепаха пели песню» и в свою очередь предложил познакомиться с текстом своим соавторам по «Бременским музыкантам»: композитору Геннадию Гладкову и режиссеру Инессе Ковалевской. Они тут же решили делать мультфильм по этой сказке. Этот мультфильм вошел в Золотой фонд советской анимации.