Homo erectus — в переводе с латыни «человек прямоходящий», или, дословно, «выпрямленный». По сюжету спектакля бизнесмен Кошельков устраивает в своем пентхаусе свинг-вечеринку, чтобы заняться групповым сексом. Так он решил укрепить брак по западному рецепту.
На вечеринке должны собраться четыре пары — представители разных социальных слоев: новый русский с женой-домохозяйкой, бывший честный журналист с супругой-культурологом, депутат с уличной проституткой, выдаваемой за жену. Четвертая явится позже. Они знакомятся, рассказывают о себе, выпивают и, зная чуть-чуть теории, но не имея практического представления о том, зачем собрались, по-детски начинают играть в бутылочку на раздевание.
В самый разгар событий в пентхаус врывается подпольщик Вася, принявший объявление о вечеринке за призыв провести пролетарскую маевку. Его приход разрушает эротическую атмосферу. Вместо стриптиза на западный манер герои устраивают стриптиз по-русски — начинают исповедоваться друг другу, а потом публично каяться.
Актеры Театра сатиры демонстрируют отличную физическую форму. Они три часа подряд движутся по сцене в стремительном ритме, танцуют и с азартом изображают драки и любовные сцены.